તાજેતરમાં, Hebei Xindadi દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ “લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ ઇન્ટેલિજન્ટ ગ્રુવિંગ રોબોટ સિસ્ટમ”નો પ્રથમ સેટ જિયાંગસુ પ્રાંતની યુનિવર્સિટીમાં ઉપયોગમાં લેવાયો હતો.આ સિસ્ટમનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે યુનિવર્સિટીઓ અને વ્યાવસાયિક શાળાઓમાં ઓન-સાઇટ શિક્ષણ માટે થાય છે.તેનો ઉપયોગ ગ્રુવિંગ લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ્સના મોડેલિંગ અને ઓપરેશનલ ડેમોસ્ટ્રેશન માટે થાય છે.જેનો ઉદ્દેશ્ય વિદ્યાર્થીઓને બાંધકામ ઉદ્યોગમાં વર્તમાન વોલ પાર્ટીશન ઉત્પાદન અને પ્રોસેસિંગ ટેક્નોલોજીની સમજ પૂરી પાડવા, લવચીક ઉત્પાદનમાં તેમની કુશળતા વધારવા અને બુદ્ધિશાળી બાંધકામના ક્ષેત્રમાં તેમના એકીકરણને પ્રોત્સાહન આપવાનો છે.

લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ ઇન્ટેલિજન્ટ ગ્રુવિંગ રોબોટ સિસ્ટમમાં રોબોટ સિસ્ટમ, રોબોટ એન્ડ ટૂલ્સ, એજીવી સિસ્ટમ અને અન્ય એક્સેસરીઝનો સમાવેશ થાય છે.

પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેરમાં રોબોટની ગતિ માર્ગ અને ગ્રુવિંગ પેરામીટર સેટ કરીને, રોબોટ આપોઆપ ગ્રુવિંગ કામગીરી કરી શકે છે અને ખાતરી કરી શકે છે કે દરેક પગલું સચોટ છે.

નબળી સીધીતા, ઓછી કાર્યક્ષમતા, ઉચ્ચ શ્રમ તીવ્રતા અને લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ માટે પરંપરાગત ગ્રુવિંગ પદ્ધતિઓમાં મોટી માત્રામાં ધૂળની સમસ્યાઓના જવાબમાં, હેબેઈ ઝિંદાડીએ એપ્લિકેશનને સાકાર કરવા માટે "લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ ઇન્ટેલિજન્ટ ગ્રુવિંગ રોબોટ સિસ્ટમ" પર સંશોધન હાથ ધર્યું. લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ્સ પર રોબોટ ઓટોમેટિક ગ્રુવિંગ.સિસ્ટમ મોડેલિંગ દ્વારા હળવા વજનની દિવાલ પેનલના ગ્રુવિંગ ઓપરેશનને આપમેળે પૂર્ણ કરી શકે છે, અને તેમાં ઉચ્ચ સીધીતા, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને સરળ કામગીરીના ફાયદા છે.

રોબોટ સિસ્ટમ 2.7 મીટરની મહત્તમ કાર્યકારી ત્રિજ્યા સાથે 6-અક્ષ રોબોટનો ઉપયોગ કરે છે.

રોબોટ એન્ડ ટૂલ્સમાં 10 મીમી શેંક સાથે 3 એલોય સ્ટીલ મિલિંગ કટર, 12000r/મિનિટની મહત્તમ રોટેશન સ્પીડ, 36000r/મિનિટની મહત્તમ ફરતી ઝડપ અને 4.5kW એર-કૂલ્ડ સ્પિન્ડલ મોટરનો સમાવેશ થાય છે.

AGV સિસ્ટમ ત્રણ દિશામાં આગળ વધી શકે છે: આગળ, પાછળ અને પરિભ્રમણ.±10mm ની નેવિગેશન ચોકસાઈ, ±10mm ની સ્ટોપ ચોકસાઈ, 50mm ની લિફ્ટિંગ ઊંચાઈ અને ડ્યુઅલ-વ્હીલ ડિફરન્સિયલ ડ્રાઈવની ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ સાથે મહત્તમ ચાલવાની ઝડપ 30m/min છે.

લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ ઇન્ટેલિજન્ટ ગ્રૂવિંગ રોબોટ સિસ્ટમ લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ્સના ઓટોમેટિક કન્વેયિંગ માટે AGV નો ઉપયોગ કરે છે, જે રોબોટ્સ અને રોબોટ એન્ડ ટૂલ્સ સાથે મળીને લાઇટવેઇટ વોલ પેનલ્સનું ઓટોમેટિક ગ્રુવિંગ હાંસલ કરે છે.

આ પ્રોજેક્ટનો સફળ અમલીકરણ બુદ્ધિશાળી બાંધકામ ટેકનોલોજીના શિક્ષણ સ્તરને વધુ વધારી શકે છે અને યુનિવર્સિટીઓ માટે બુદ્ધિશાળી બાંધકામના ક્ષેત્રમાં વ્યાવસાયિક તાલીમ કાર્યક્રમો પ્રદાન કરી શકે છે.તે બુદ્ધિશાળી બાંધકામના ક્ષેત્રમાં ઉચ્ચ ગુણવત્તાની તકનીકી અને કુશળ કર્મચારીઓની ખેતીમાં ફાળો આપે છે.